Проекты за года
Fingerprint
Узнайте самые подробные результаты анализа активности Department of Robotics and Mechatronics. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этих участников организации. Вместе они формируют уникальную картину его активности.
Коллаборации и основные области исследования за последние пять лет
Недавнее внешнее сотрудничество на уровне страны/территории. Просмотрите подробные сведения, нажав на точки или
Профили
-
SZTU-NU Information Technology Partner Exchange Program
Kappassov, Z. (PI) & Li, Q. (PI)
1/1/25 → 12/31/26
Проект
-
Smart Robotic Grippers Integrated with Novel Triboelectric Sensors
Kalimuldina, G. (PI), Gouda, S. (Co-PI), Montazami, R. (Co-PI) & Yeshmukhametov, A. (Postdoctoral scholar (PhD degree holder))
1/1/23 → 12/31/25
Проект
-
CEinCI: Circular Economy Indexing in Construction Industry Using Big Data and AI
Karaca, F. (PI), Varol, H. A. (Co-PI), Kapsalyamova, Z. (Co-PI) & Akzhalova , A. (Co-PI)
1/1/23 → 12/31/25
Проект
Результат исследований
-
Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring
Nurbayeva, A. & Rubagotti, M., янв. 2025, В: Control Engineering Practice. 154, 106155.Результат исследований › рецензирование
5 Цитирования (Scopus) -
Partially Observable Markov Decision Processes in Shared Autonomy Applications: A Survey
Shaldambayeva, S., Zhumakhanova, K., Sandygulova, A., Rubagotti, M. & Shintemirov, A., 2025, В: IEEE Access. 13, стр. 186937-186951Результат исследований › рецензирование
Открытый доступ -
Safely Imitating Predictive Control Policies for Real-Time Human-Aware Manipulator Motion Planning: A Dataset Aggregation Approach
Nurbayeva, A. & Rubagotti, M., 2025, В: IEEE Access. 13, стр. 3204-3214 11 стр.Результат исследований › рецензирование
Открытый доступФайл1 Цитирования (Scopus)
Виды деятельности
-
Fourteenth International Conference on Computability, Complexity and Randomness
Mustafa, M. (Organizer) & Varol, H. A. (Organizer)
июн. 23 2019 → июн. 25 2019Деятельность
-
-