Личный профиль
Personal profile
Внешние позиции
Fingerprint
- 1 Аналогичные профили
Коллаборации и основные области исследования за последние пять лет
-
Safe and proactive motion planning for collaborative robots
Rubagotti, M. (PI), Folgheraiter, M. (Co-PI), Shintemirov, A. (Other Faculty/Researcher) & Bemporad, A. (Other Faculty/Researcher)
1/1/24 → 12/31/26
Проект
-
MAHLER: Development of a Multipurpose Autonomous Hospital Mobile Robot-Manipulation Platform
Shintemirov, A. (PI)
1/1/21 → 12/31/25
Проект
-
Brain-Computer Interface to Exoskeleton System Design for Personalized Upper-Limb Rehabilitation after Stroke
Abibullaev, B. (PI), Shintemirov, A. (Other Faculty/Researcher), Fazli, S. (Other Faculty/Researcher), Zollanvari, A. (Other Faculty/Researcher), Daribayev, Z. (Other Faculty/Researcher) & Kaiyrzhanov, R. (Other Faculty/Researcher)
1/1/21 → 12/31/23
Проект
-
Stochastic and learning-based predictive control methods for physical human-robot interaction.
Rubagotti, M. (PI), Sandygulova, A. (Co-PI), Shintemirov, A. (Other Faculty/Researcher), Yessenbayev, Z. (Co-PI) & Summers, D. (Co-PI)
1/1/20 → 12/31/23
Проект
-
АР08052091: Development of an Autonomous Skid Steering Based Mobile Robot-Manipulation System for Automating Warehouse Logistics Operations in Kazakhstan
Shintemirov, A. (PI), Rubagotti, M. (Other Faculty/Researcher), Kruchinin, R. (Other Faculty/Researcher), Oleinikov, A. (Other Faculty/Researcher), Tursynbek, I. (Other Faculty/Researcher), Saparova, Z. (Other Faculty/Researcher), Malik, A. (Other Faculty/Researcher) & Dorbekhany, Z. (Other Faculty/Researcher)
1/1/20 → 12/31/22
Проект
-
Intention-Aware Autonomous Driving in Interactive Traffic Scenarios through Amortized Active Inference
Nguyen, K., Keurulainen, O., Shintemirov, A. & Kyrki, V., 2025, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 4553-4560 8 стр. (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC).Результат исследований
-
Partially Observable Markov Decision Processes in Shared Autonomy Applications: A Survey
Shaldambayeva, S., Zhumakhanova, K., Sandygulova, A., Rubagotti, M. & Shintemirov, A., 2025, В: IEEE Access. 13, стр. 186937-186951 15 стр.Результат исследований › рецензирование
Открытый доступ1 Ссылка открывается в новой вкладке Цитирования (Scopus) -
Proactive robot task sequencing through real-time hand motion prediction in human–robot collaboration
Abilkassov, S., Gentner, M., Shintemirov, A., Steinbach, E. & Popa, M., мар. 2025, В: Image and Vision Computing. 155, 105443.Результат исследований › рецензирование
Открытый доступ1 Ссылка открывается в новой вкладке Цитирования (Scopus) -
Deep Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control Laws for Safe Physical Human-Robot Interaction
Nurbayeva, A., Shintemirov, A. & Rubagotti, M., июл. 1 2023, В: IEEE Transactions on Industrial Informatics. 19, 7, стр. 8384-8395 12 стр.Результат исследований › рецензирование
21 Ссылка открывается в новой вкладке Цитирования (Scopus) -
Shared Control of Robot Manipulators With Obstacle Avoidance: A Deep Reinforcement Learning Approach
Rubagotti, M., Sangiovanni, B., Nurbayeva, A., Incremona, G. P., Ferrara, A. & Shintemirov, A., февр. 1 2023, В: IEEE Control Systems. 43, 1, стр. 44-63 20 стр.Результат исследований › рецензирование
18 Ссылка открывается в новой вкладке Цитирования (Scopus)