Проекты за года
Личный профиль
Personal profile
Research interests
Teaching
Внешние позиции
Fingerprint
Узнайте самые подробные результаты анализа активности Matteo Rubagotti. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этого человека. Вместе они формируют уникальную картину активности.
- 1 Аналогичные профили
Коллаборации и основные области исследования за последние пять лет
Недавнее внешнее сотрудничество на уровне страны/территории. Просмотрите подробные сведения, нажав на точки или
-
Designing an Energy-efficient Full-sized Humanoid Robot with Fast Adaptive Model-based Neuromorphic Control Architecture.
Folgheraiter, M. (PI), Rubagotti, M. (Co-PI) & Gini, G. (Other participant)
1/1/24 → 12/31/26
Проект
Файл -
Safe and proactive motion planning for collaborative robots
Rubagotti, M. (PI), Folgheraiter, M. (Co-PI), Shintemirov, A. (Other Faculty/Researcher) & Bemporad, A. (Other Faculty/Researcher)
1/1/24 → 12/31/26
Проект
-
Development of Shared Autonomy Human–Machine Control Interfaces for Intelligent Wheelchair Mounted Robot Arm Systems
Sandygulova, A. (PI), Takhanov, R. (Co-PI), Yessenbayev, Z. (Co-PI), Daribayev, Z. (Co-PI) & Rubagotti, M. (Other Faculty/Researcher)
1/1/22 → 12/31/25
Проект
-
E-skin: Neuromorphic Tactile Skin for Intelligent Robot – Environment and Robot - Human Physical Interaction
Kappassov, Z. (PI) & Rubagotti, M. (Co-PI)
1/1/22 → 12/31/24
Проект
-
Development of an Intrinsically Safe Actuation System with Adaptive Neuromorphic Control for Humanoid Robotics Application
Folgheraiter, M. (PI), Gini, G. (Other Faculty/Researcher) & Rubagotti, M. (Other Faculty/Researcher)
1/1/21 → 12/31/23
Проект
Результат исследований
-
E-BTS: Event-Based Tactile Sensor for Haptic Teleoperation in Augmented Reality
Mukashev, D., Seitzhan, S., Chumakov, J., Khajikhanov, S., Yergibay, M., Zhaniyar, N., Chibar, R., Mazhitov, A., Rubagotti, M. & Kappassov, Z., 2025, В: IEEE Transactions on Robotics. 41, стр. 450-463 14 стр.Результат исследований › рецензирование
2 Цитирования (Scopus) -
Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring
Nurbayeva, A. & Rubagotti, M., янв. 2025, В: Control Engineering Practice. 154, 106155.Результат исследований › рецензирование
5 Цитирования (Scopus) -
Partially Observable Markov Decision Processes in Shared Autonomy Applications: A Survey
Shaldambayeva, S., Zhumakhanova, K., Sandygulova, A., Rubagotti, M. & Shintemirov, A., 2025, В: IEEE Access. 13, стр. 186937-186951Результат исследований › рецензирование
Открытый доступ -
Safely Imitating Predictive Control Policies for Real-Time Human-Aware Manipulator Motion Planning: A Dataset Aggregation Approach
Nurbayeva, A. & Rubagotti, M., 2025, В: IEEE Access. 13, стр. 3204-3214 11 стр.Результат исследований › рецензирование
Открытый доступФайл1 Цитирования (Scopus) -
A Discrete-Time Integral Sliding Mode Control Law for Systems With Matched and Unmatched Disturbances
Rubagotti, M., Incremona, G. P. & Ferrara, A., апр. 26 2024, В: IEEE Control Systems Letters. 8, стр. 448-453 6 стр., 3394001.Результат исследований › рецензирование
Открытый доступФайл5 Цитирования (Scopus)