!!Research output per year
!!Research output per year
Сведения о проекте
Grant Program
Faculty Development Competitive Research Grants Program 2022-2024
Project Description
• A complete hardware-software solution for electric motor drives in collaborative robots.
• Improved solutions for electric motors used in the low-speed, high-torque application, especially collaborative robot.
• Increase of torque density and efficiency.
• Reduction of weight, material used, and cost.
• A compact system as all components (motor, sensor, and controller) are integrated inside the same space.
• Improved solutions for electric motors used in the low-speed, high-torque application, especially collaborative robot.
• Increase of torque density and efficiency.
• Reduction of weight, material used, and cost.
• A compact system as all components (motor, sensor, and controller) are integrated inside the same space.
| Короткий заголовок | PM motor design and control |
|---|---|
| Аббревиатура | PM motors |
| Статус | Завершено |
| Действительная дата начала/окончания | 1/1/22 → 12/31/24 |
Fingerprint
Просмотреть темы исследований, затронутые в этом проекте. Эти метки созданы на базе основных наград/грантов. Вместе они формируют уникальную картину активности.
-
Deep reinforcement learning for PMSG wind turbine control via twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3)
Zholtayev, D., Rubagotti, M. & Do, T. D., июл. 1 2024, В: Optimal Control Applications and Methods. 45, 4, стр. 1889-1906 18 стр.Результат исследований › рецензирование
14 Ссылка открывается в новой вкладке Цитирования (Scopus) -
Digital Disturbance Observer Design With Comparison of Different Discretization Methods for Permanent Magnet Motor Drives
Talapiden, K., Shakhin, Y., Thao, N. G. M. & Duc Do, T., 2024, В: IEEE Access. 12, стр. 100892-100907 16 стр.Результат исследований › рецензирование
Открытый доступФайл9 Ссылка открывается в новой вкладке Цитирования (Scopus)2 Загрузки (Pure) -
Influence of Higher-order Disturbance Estimation on Maximum Power Extraction of Wind Energy Conversion System using Sliding Mode Control
Alhassan, A. B. & Do, T. D., 2024, 4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy, SGRE 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy, SGRE 2024 - Proceedings).Результат исследований
3 Ссылка открывается в новой вкладке Цитирования (Scopus)